Slowo hatha znaczy sila. Slowo to sklada sie z dwóch czlonów ha oznaczajacego slonce i tha oznaczajacego ksiezyc (symbolika tych nazw jest podobna do znaczenia yin i yang).
Praca z cialem jest punktem wyjsciowym do pracy nad soba. Praktyka hatha jogi opiera sie na cwiczeniu asan, czyli pozycji jogicznych, których celem jest uelastycznienie, wzmocnienie i oczyszczenie ciala, a takze uspokojenie umyslu i zapanowanie nad nim.
Temin hatha joga jest czasami stosowany jako synonim radza jogi , chociaz jako hatha joge rozumie sie przewaznie tylko dwa z osmiu stopni radza jogi, a mianowicie: asane i pranajame .
Asana jest czescia jogi polegajaca na wykonywaniu okreslonych cwiczen zwanych asanami lub pozycjami jogicznymi. Celem tych praktyk jest osiagniecie wewnetrznej harmonii i wzmocnienie ciala. Cialo sztywne i napiete nalezy rozciagnac i rozluznic, cialo zbyt rozluznione nalezy wzmocnic.
Pranajama czyli cwiczenia oddechowe jest kolejna dyscyplina, jaka obok asan uprawiaja jogini. Jej zadaniem jest oczyszczenie systemu nerwowego oraz reszty ciala z toksyn. Panowanie nad oddechem scisle zwiazane jest z kontrola nad emocjami, wyciszeniem, zwróceniem zmyslów do wewnatrz i wsluchiwaniem sie w prace wlasnego organizmu.
Joga mówi, ze cialo i umysl sa ze soba polaczone i wzajemnie na siebie oddzialuja. Stan umyslu wplywa na stan ciala i ma w nim swoje odzwierciedlenie. Jednoczesnie stan ciala wplywa na stan umyslu. Nie mozna bezposrednio wplywac na umysl, ale mozna wplywac nan posrednio, poprzez praktykowanie asan, pranajam i medytacje. Jezeli problem umyslu jest w ciele odzwierciedlony np. pod postacia skurczu, to przepracowujac ten problem pracujemy równiez m.in. nad problemem naszego umyslu i duszy.
Jogini przekonuja, ze joga pomaga zwalczac bóle glowy i stawów, ulatwia lagodne przejscie przez okres przekwitania, wspomaga leczenie depresji i pomaga zrzucic nadwage, jak równiez wspomaga leczenie i leczy wiele innych chorób i dolegliwosci. Asany zwiekszaja sile i wydajnosc miesni, sciegien, systemu krazenia, systemu nerwowego, maja równiez korzystny wplyw na umysl i psychike; wymagaja skupienia na oddechu, co wplywa korzystnie na prace serca, a to pomaga w dotlenieniu komórek ciala i przyspiesza procesy metaboliczne.